在伊麗莎白二世長達七十年的在位時期裡，作為英國女王的她親歷或者見證了許多的歷史高光時刻。

1、1953年6月2日伊麗莎白二世女王加冕 

1952年2月6日，父親喬治六世病故，王位由時年25歲的公主伊麗莎白來繼承，加冕儀式則在1953年6月2日于倫敦西敏寺教堂舉行，過程中嚴格遵循傳統，但是由電視實況轉播的形式則開創了英國歷史先河。

2、1965年英國女王首次出訪西德訪問國事 

1965年伊麗莎白二世對西德的國事訪問是極具歷史意義的一次出訪，為期十天，標誌著英德兩國自二戰結束20週年來的一次和解，也是德國在歐洲以及國際社會再度以強國身份崛起的一個標誌。

3、1970年女王在澳大利亞和新西蘭首開“步行”先河

按照傳統，英國王室在出訪的時候，是在保鏢的保護下，坐在遠處的座駕上致意回首，而1970年伊麗莎白二世在一次出訪澳大利亞和新西蘭的途中，從夾道歡迎的人群中步行走過，並和大家交談，後來成為了王室成員公務時的禮儀。

4、1977年伊麗莎白二世登基25週年銀禧慶典

銀禧是指伊麗莎白女王登基25週年。在1977年的6月7日，二世夫婦乘坐皇家金馬車從白金漢宮前往聖保羅大教堂參加銀禧慶典，慶賀女王登基二十五週年，同時女王發表重要講話，勢將字節集登基時的諾言履行到底。

5、1981年查爾斯王子和戴安娜女勛爵舉辦婚禮

1981年7月29日，伊麗莎白二世長子查爾斯王子在倫敦聖保羅大教堂與戴安娜·斯賓塞舉辦婚禮，這個婚禮被人們稱為“世紀婚禮”，全程由電視實況轉播。而在婚禮前一個月，女王在閱兵時差點被槍手襲擊。

6、1986年伊麗莎白女王成為首個訪華的英國君主

1984年，時任英國首相的瑪格麗特·撒切爾的政府決定同意在1997年7月1日將香港主權交還給中國政府。為了將香港主權歸還中國提上日程，英國女王在1986年10月13日對中國大陸進行了第一次訪問，此次訪華的外交意義毋庸置疑。

7、1997年英國王室王妃戴安娜之死

1997年，戴安娜王妃在巴黎遭遇車禍身亡，此時已經是她和查爾斯王子正式離婚一年之後，兩人也已分居五年。戴安娜去世的消息公佈之後，女王伊麗莎白二世被公眾視作焦點，而在避暑的女王聞訊則在身邊顧問的勸說下回到倫敦。

8、2002年女王登基50週年金禧慶典

2002年对女王伊丽莎白二世来说是意義非凡的一年，彼時是她登基50週年的日子，也是英國歷史上自維多利亞女王以來第一個慶祝金禧的英國君主。而與之相對應的，也是伊麗莎白的母親和她的妹妹相繼去世的一年，堪稱悲喜交加。

9、2011年出访爱尔兰共和国

2011年5月，在愛爾蘭總統瑪麗麥卡利的邀約下，伊麗莎白二世和菲利普親王來到愛爾蘭進行訪問。這是英國100年來首位君主首次到訪愛爾蘭。此次訪問被視為英國和愛爾蘭之間歷史堅冰融化，雙方關係轉為友好的開端。

10、2018年哈里王子和梅根·馬克爾結婚

哈里王子是女王的第二個孫子，這年哈里王子在備受爭議的情況下，把美國一位離過婚的混血女演員梅根娶入王室，雖然各方的阻力很多，但是伊麗莎白二世本人則很快的答應了這粧跨國、誇族裔的婚姻。標誌了英國王室的現代化步伐開啟。